Джереми не любит велосипедистов :-D

Автопилот, придуманный задолго до Tesla...

Автопилот-убийца. Чем чревато внедрение автономного управления?

Осень выдалась обильной на новые технологии.

Этика автопилота, или Лицензия на убийство

Если вы в детстве увлекались научной фантастикой,

Tesla в режиме автопилота врезалась в грузовик

Необычное ДТП произошло с самым популярным и самым массовым электромобилем в мире – Tesla.

В режиме автопилота (который у этого автомобиля считается одним из самых продвинутых среди всех конкурентов) машина сама начала движение и врезалась в грузовик с полуприцепом.

Инцидент произошел с машиной Model S в США в штате Юта. Причем в момент инцидента владельца авто, местного жителя Джареда Овертона, в авто не было.

Владелец пожаловался на случившееся в компанию Илона Маска, и там ему ответили, изучив записи компьютера машины, что инцидент стал результатом невнимательности самого хозяина, он якобы включил функцию самопарковки и не заметил этого. Овертон не согласился с таким выводом, заявив, что он уверен, что поставил рычаг переключения в положение Parking и никакой функции не активировал.

По словам Овертона, в компании никто из руководства не пожелал с ним общаться по поводу случившегося.

Владелец пострадавшей машины заявил, что для него это не вопрос денег – ремонт разбившегося ветрового стекла обошелся в 700 долларов – а вопрос принципа, мол, теперь он, любитель марки Tesla, будет опасаться оставлять рядом с автомобилем, например, своего ребенка, раз четырехколесный аппарат может вдруг сам взять и поехать.

После публикации материалов в ряде американских СМИ от Tesla пришло заявление. В котором без упоминания конкретного случая с господином Овертоном говорилось, что функция Summon в Tesla пока работает в тестовом режиме, о чем пилот уведомляется центральным компьютером при попытке ее активации. Кроме того, в Tesla отметили, что автомобиль, паркуясь сам без водителя внутри, может не заметить какие-то препятствия, например, слишком узкие, типа мотоцикла или велосипеда, или низкие, ниже решетки радиатора, или свисающие сверху. Поэтому автомобиль рекомендуется контролировать во время такой самопарковки и быть готовым прервать процесс в случае ошибки электроники. Владелец пострадавшей «Теслы» по-прежнему утверждает, что ничего подобного не активировал и машина почему-то поехала под грузовик сама.

Снег, горы, ямы: как автопилоты учатся ездить по плохим дорогах

Сразу несколько компаний, которые разрабатывают автопилоты, заявили об испытании прототипов в неблагоприятных погодных условиях и по плохим дорогам. Google решила проверить свои беспилотники под дождем, а дополнительным испытанием станет холмистая местность. Ford начал тестировать электронику в условиях снегопада, а компания Cognitive Technologies, которая разрабатывает беспилотный КамАЗ, уже научила грузовик правильно ездить по очень плохим дорогам.

Ford испытал собственный прототип, построенный на базе Fusion (аналог Mondeo), на специальном полигоне Мичиганского университета MCity, который воссоздает городские условия, включая столбики, уличные фонари, бордюры, деревья и строительные барьеры. В обычных условиях автопилот видит дорогу с помощью видеокамер и лазерных сенсоров – лидаров, но в плохую погоду (дождь, снег или туман) они слепнут и загрязняются. Кроме того, зимой разметки, как правило не видно. Надежды на навигационную спутниковую систему в этом случае мало - она не гарантирует, что положение машины будет определено с точностью до сантиметра.


По этой причине автономный Fusion Hybrid в хорошую погоду запоминает местность, по которой передвигается, создавая ее подробную трехмерную карту. В снег, когда дороги не видно, он определяет свое местоположение по отмеченным ранее ориентирам – деревьям, дорожным знакам, зданиям. Тем не менее, и эту схему нельзя назвать идеальной. Фордовский автопилот ориентируется с помощью лидаров, а их эффективность в непогоду снижается. К тому же автомобили в снегопад зачастую едут не по разметке, а по проложенной ранее колее. Поэтому дополнительно инженеры Ford собираются научить свои автомобили-роботы следить за погодой и в случае, если она резко ухудшится, решать, стоит ли двигаться дальше на автопилоте.

Компания Google тоже проявляет осторожность: для погодных испытаний в Киркланде она выделит всего лишь один автомобиль на базе гибридного кроссовера Lexus RX450h. Кроме того, данная местность достаточно холмистая, что также является проблемой для органов чувств беспилотников.


Разработчик беспилотного КамАЗа, компания Cognitive Technologies, изначально ориентировалась на российские дорожные реалии. Ее грузовик-робот на базе полноприводной трехосной модели 5350 способен передвигаться по неровному покрытию - электроника учитывает значительные вертикальные колебания машины. Во время показа машины правительственной комиссии в октябре прошлого года на тестовой трассе установили неровности высотой 30 см, чтобы смоделировать сильную раскачку. По заверениям представителя компании, демонстрация беспилотника прошла успешно. Автономный КамАЗ способен работать в неблагоприятных погодных условиях и для того, чтобы распознавать границы дороги и ширину полос, ему не нужна хорошая разметка.

«Таких дорог в мире более 70%, но это потребовало от нас создания более совершенной математики», – рассказала корреспонденту Autonews.ru президент Cognitive Technologies Ольга Ускова.

По ее словам, российская технология моделирует центральное зрение, это позволяет роботу-грузовику понимать дорожные условия подобно тому, как это делает человек. Фактически создан искусственный разум, который определяет признаки, присущие дорожному полотну, независимо от его качества – это может быть автомагистраль, проселочная или грунтовая дорога. Ночью и в плохих погодных условиях система получает информацию с помощью камер со специальной подсветкой и спутниковой системы ГЛОНАСС.


Ускова отметила, что это дает российскому автопилоту преимущества перед зарубежными разработками, которые ориентируются по большей части на хорошую разметку и близкое к идеальному дорожное покрытие. В перспективе навыки автономного КамАЗа дают ему шанс выйти на рынки развивающихся стран.


Пока же почти идеальную эффективность в условиях непогоды и плохой видимости показал автопилот Tesla Model S. Но это еще не полноценная система, а адаптивный круиз-контроль с расширенными функциями. Тем не менее, один из владельцев машины выложил видео, которое демонстрирует, что автопилот остается работоспособным в темноте и во время снегопада даже в тех случаях, когда теряет разметку. Причем, это машина с прошивкой версии 7,1, в которую специально встроена защита от неосмысленных действий.