От моделей МАЗ 543 и 543А шасси МАЗ 543М отличалось одной левой двухместной кабиной и перекомпонованным моторным отсеком с частично размещенными на месте правой кабины узлами и системами, что позволило еще больше увеличить полезную монтажную площадь.
